按電動機的形式分類:
有直流和交流二大類,其中直流減速電機以包括步進減速電機和無刷直流減速電機。其中交流齒輪電動機又分為交流同步齒輪電動機和交流異步電動機。
在速度調節方面,只要能改變輸入或勵磁電壓和電流,直流電機就可以在不需要其他設備配合的情況下,實現平穩、經濟的調速,但交流電機本身不能完成調速,因此有必要借助變頻裝置來實現調速。
按電機功率分類:直流減速電機也可分為大型,中型,小型和微型等多種,大型的一般要功率10KW以上,多用于礦山,建筑,軋鋼等場合。中,小型的是指功率在1-10KW范圍內,主要用于各種工業設備。微型的是指1KW以下的電動機。而小模數直流減速電機,一般采用微型直流電動機,一般是10W以下。輸出功率不同,一般情況下,直流電機比交流電機功率都要小一些,尤其是無刷電機,能克服有刷電機的許多缺點,但也有其自身的缺點,比如共振等問題。
按齒輪嚙合方式分類:有外嚙合或稱正齒輪嚙合,斜齒輪嚙合,行星齒輪嚙合,蝸輪蝸桿嚙合,齒輪齒條嚙合,諧波齒輪嚙合等。
按用途分類:有工業用(自動售貨機,自動充電機),農業用(自動棉花機,自動噴農藥機),家用(自動窗簾,自動馬桶,電視機轉角)。自動及航空航天及汽車用等。